發(fā)格伺服電機(jī)電機(jī)嘈雜音特別大維修:嘈雜或顫動(dòng)的發(fā)格伺服電機(jī)軸是工程師在構(gòu)建基于直流有刷或無(wú)刷直流電機(jī)的機(jī)器時(shí)遇到的常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)問(wèn)題之一。這不僅令人討厭,而且會(huì)增加電機(jī)和下游機(jī)構(gòu)的磨損。伺服電機(jī)電機(jī)在保持位置和移動(dòng)時(shí)都可能出現(xiàn)問(wèn)題-盡管每種情況下的聲音特性可能不同。事實(shí)證明,這個(gè)常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)問(wèn)題可能來(lái)自多個(gè)領(lǐng)域,因此可以有多個(gè)解決方案,讓上海仰光電子科技有限公司為大家解答13817011982
發(fā)格伺服電機(jī)電機(jī)嘈雜音特別大維修檢測(cè)過(guò)程:
1、調(diào)整你的pD
使用發(fā)格伺服電機(jī)回路來(lái)控制電機(jī)位置的系統(tǒng)的行為取決于調(diào)整參數(shù)的設(shè)置。大多數(shù)工程師使用廣受歡迎的PID(比例、積分、微分)回路來(lái)控制他們的系統(tǒng),并且已經(jīng)寫了很多關(guān)于如何調(diào)整PD的文章,包括Performance Motion Devices (PMD)的一些文章。
越來(lái)越多的工程師使用自動(dòng)調(diào)整軟件來(lái)確定他們的PID參數(shù)。您可以使用自動(dòng)調(diào)諧器來(lái)生成終參數(shù),或者更好的是生成一組起始值,然后進(jìn)一步調(diào)整和優(yōu)化。
一般可以確認(rèn)兩個(gè)快速調(diào)諧特性,以確保您的系統(tǒng)至少在球場(chǎng)上。首先是檢查您的軸是否處于臨界阻尼,而不是過(guò)阻尼或欠阻尼。雖然這些術(shù)語(yǔ)有精確的數(shù)學(xué)定義,但主要是熟悉您想要的響應(yīng)的一般形式(臨界阻尼),如果您看到的顯然是您不知道的形式之一,請(qǐng)調(diào)整您的設(shè)置想要(欠阻尼或過(guò)阻尼)。
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