上海力士樂伺服電機維修報警F2037 位置命令值差異過大
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
如果驅(qū)動裝置在“用循環(huán)命令輸入值進行位置控制”運行模式進行工作，將對得到的位置命令值（參見 S-0-0047，位置命令值）進行監(jiān)控。如果這兩個彼此跟隨的位置命令值之間的差別大于或等于 S-0-0091，雙向速度極限值中的值，那么將啟動位置命令值監(jiān)控，并產(chǎn)生故障 F2037。
差異過大的位置命令值保存在 P-0-0010，差異過大的位置命令值參數(shù)中。 最后的有效位置命令值保存在 P-0-0011，最后的有效位置命令值參數(shù)中。
原因
解決方法
S-0-0091 雙向速度極限值
中的值太小
檢查
S-0-0091 雙向速度極限值中的參數(shù)設(shè)置，必要時進行改
正
控制器所給定的命令值錯誤
請聯(lián)系控制器制造商或者-編程人員
力士樂驅(qū)動器故障：這類故障主要是由于驅(qū)動器內(nèi)部的元件損壞、過熱或過載等導致的。驅(qū)動器是將控制信號放大并輸出給電機的裝置，如果出現(xiàn)問題，會導致無法啟動、速度異常或報警等現(xiàn)象。維修方法是檢查并更換損壞的元件、降低溫度或負載、復位或清除報警等。
力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機維修、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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